パネルの設定をしても印刷はできませんので変更しないでください。
パネルにメッセージが表示されている→印刷ミスがないよう登録した用紙の情報と印刷設定が一致しないときにエラーメッセージが表示されます。一度、印刷中止ボタンを押して再度設定を行い印刷実行する。
印刷実行の設定が合っていない→印刷中止をし、もう一度印刷設定をし直し実行する。
用紙を背面トレイに置いていない→カセットでは行いませんので用紙セットのし直しと設定をやり直し印刷実行する